L'origine degli pneumatici agricoli può essere fatta risalire agli Stati Uniti tra la fine del XIX secolo e l'inizio del XX secolo. A quel tempo, gli agricoltori iniziarono a rendersi conto che le tradizionali ruote in ferro presentavano molti inconvenienti per il trasporto e il funzionamento dei macchinari agricoli, quindi cercarono di utilizzare pneumatici in gomma per sostituire le ruote in ferro. I primi pneumatici agricoli erano realizzati in gomma e tela. Sebbene questa attrezzatura sia relativamente semplice, può soddisfare le esigenze di base degli agricoltori.
Con il continuo sviluppo e la diffusione delle macchine agricole, anche gli pneumatici agricoli vengono costantemente migliorati e innovati. Ad esempio, negli anni '20, un'azienda produttrice di pneumatici negli Stati Uniti lanciò il primo pneumatico agricolo per tutta la gomma. Questo nuovo tipo di pneumatico è più resistente all'abrasione e durevole, il che migliora notevolmente la durata utile delle macchine agricole. Da allora, la tecnologia di produzione degli pneumatici agricoli è stata costantemente migliorata e la scelta dei materiali è stata più diversificata. L'applicazione di nuovi materiali come poliuretano e nylon ha ulteriormente migliorato le prestazioni degli pneumatici agricoli. In generale, l'industria degli pneumatici agricoli ha attraversato il processo di origine, sviluppo e innovazione continua ed è ora in una fase di crescita stabile. Nello sviluppo futuro, questo settore continuerà a prestare attenzione a come migliorare le prestazioni, la durata e la protezione ambientale degli pneumatici.